商品について ― 答 え ―
1.赤外線ミニロボカーNPIC-MRC2について
A1
Q1 従来の車シリーズ(ポケコンマウス・ポケコン搬送車・ライントレーサ)に比べてボディが簡単に見え
    ますがどうしてでしょうか?
確かにタイヤおよびギヤーボックスはライントレーサNLT-17SYと同じものを使用しております。
しかし、PIC(マイクロチップテクノロジー社製マイコン)を搭載して赤外線センサーやオンボード書込み機能など高性能の多様な制御学習を大勢の方々や生徒さんに簡単に使用いただくために回路設計には十分に気配りをしております。そして、お求めやすい価格にするためにボディは最小限に抑えております。
Q2  この機種はBASICやC言語で制御できないのでしょうか?
A2
A3
これは、各方面で制御に使われているPICアセンブラを使用致します。BASICやC言語では使用できません。
Q3 IC PICにプログラムを書込むのにPICライターは必要でしょうか?
このマイコンにプログラムを書込みするために必要です。
パソコン用のライターをお持ちであればICに書込み後にセットしていただければよろしいです。
パソコン用ライターをお持ちでなければ、ポケコンPC-G850VとポケコンPICライターCT-PIC/W1と専用ケーブルCT-PIC/C1そしてACアダプターにて、オンボード書込み機能を使いケーブルの接続で書込みおよび修正書込みを簡単にすることができます。
2.ポケコン搬送車関係
Q1 ポケコン活用の搬送車シリーズの3種類の違いについてお願いします。
A1
電子教材としてベストセラー品ですが主な違いを表にしました。
ポケコンマウスNPMは、ポケコンPC−G850型の発売に併せて、高性能の機能を活用した新設計の4bit制御のライントレース機になります。センサは、高性能の直付け型で抵抗のほとんどを集積型にして組み立てやすくしてあります。ギヤーボックスには、ウォーム型の特注品を採用し(タイヤ径45mm)動きは遅いですが確実にコースを回り目的地に 最短コースで到達するマイクロマウスの簡易版スタイルの高性能機です。
ポケコン搬送車NJCは、ポケコンPC−Gシリーズ全機種にて3bit制御で使用できるライントレース機です。ギヤーボックスには、ハイパワー型の特注品を採用(タイヤ径45mm)しております。ポケコンPC−G850型を使用すれば、4bit制御ができます。
高機能で、製作時間もほどほどに必要で、価格も手頃なために工作実習教材としてのご採用が多く、ロングベストセラー品です。
ライントレーサNLTは、ポケコン搬送車NJCの簡易型として設計したものです。ポケコンのPC−Gシリーズ全機種にて3bit制御で使用できるライントレース機です。違いは、ギヤーボックス、タイヤ(径36mm)など簡易小型になります。プリント基板は、片面設計のため一部分にジャンパー線を必要とします。安価に設定してあり、工業基礎などの製作教材として、ポケコン搬送車に次ぐベストセラー品となっております。
Q2 搬送車シリーズ全部ですがプログラム実行時に一瞬誤動作をします。どうしてでしょうか?
A2
車シリーズは、ポケコンの11Pのシリアル端子を使用しております。
誤動作は、ポケコン本来のチェック機能が働くためです。
本来のチェック機能とは、11P端子に専用プリンタ(CE-126P)の接続がしてあるかどうかをポケコンの電源入力時に信号を送りチェックしているためです。そのために最初だけの誤動作は、やむを得ずご理解いただきたくお願いします。
Q3 Q2の誤動作を防ぐ方法はないでしょうか?
A3
PC-Gシリーズの基本機能のため最初だけの誤動作は、ご理解いただきたくお願いします。
車を手で持ち[RUN]実行後、一瞬車輪が回ってからラインに置くなどの工夫をお願いします。
<<新情報>>
新製品の PC-G850S/ PC-G850Vに限り次の操作でこの基本機能を停止することができるようになりました。PC-G850S/PC-G850Vを教材使用時に「POKE&H7774,1」を実施( 7774番地に1を書き込む )PC−G850で作成のプログラムをそのまま実行しても差し支えはありません。
解除は、「POKE&H7774,0」を実施します。(デフォルトの状態=PC-G850と同じ)
Q4 ポケコン搬送車・ライントレーサを走らせるとラインより外れて走り回ることがあります。
A4
考えられることがおおよそ次のように思われます。
ラインを張った床(板など)に艶のあるもを使用していませんか?
→ 光の反射で誤動作しますので艶消しの板などに変更お願いします。

斜め方向などから強い光が差し込んでいませんか?
→ 光をさえぎるか、光がセンサに入らないようにバンパー回りを囲ってみてください
Q5 ポケコンはPC-G830(または820)を採用しておりますが、ポケコン搬送車NJC-205SFに添付のカバーは、PC-G850型用ではポケコンが入りません。どのようにしたらよろしいでしょうか?
A5
以前は、PC-G830用を添付しておりましたが多くの学校様よりのご要望で、現在PC-G850型のカバー付きのみとしました。
一つの方法として850型のカバーを縦長に2つに切り分けて左右に広げ、ポケコン830(820)に合わせて、シャーシに取り付けてはいかがでしょうか。
Q6 搬送車シリーズに完成品の用意はないのでしょうか?
A6
完成品は、用意しておりません。
もともとこの電子教材は、生徒さんの製作教材として要望されて設計されたものであります。
製作の過程が教育上大切との趣旨でありますので現在も完成品の計画はございません。
3.超音波について
A1
この回路図は、ナガイ発行の書籍「PC-G850とその応用」 に掲載してありますのでご覧ください。ただし、現在書籍の販売完了につき、ご要望があれば回路図のコピーをお送りします。
Q1 超音波センサNUS−01には、回路図が付いておりませんがなんとかなりませんか?
4.マイクロI/Oカード NIO-4B8
Q1 マイクロI/OカードNIO−4B8は、PC-G820、PC-G830で使用できないでしょうか?
A1
この教材は、4bit・8bitの基本学習用に設計してありますので、使用できません。
Q2 マイクロI/OカードNIO-4B8にブザーがついておりますが簡単に音楽演奏はできないでしょうか?
A2
4bit仕様では簡単にできませんがポケコン基本仕様の3bitモードに設定いただければ簡単にできます。
生徒さんに制御の基本および応用学習でさらに興味を持っていただくために各方面から要望もあり簡易音楽演奏のプログラムの作り方と例題を説明書に追加しました。
これは、PC−G850型の8bit制御の I/O自由設定の高機能部分を使うように設計してあります。PC−G820、PC−G830などの3bit入出力固定の機種ではI/O部分が違いますので使用できません。
5.Z80CPUカードについて
Q1 NKZ1698CPUカードは自動高速BASICコンパイラ搭載となっておりますが使い勝手はどうでしょうか?
A1
シンプルな指導しやすい構造化BASICインタプリタで高速処理の制御を致します。
オリジナル自動セミコンパイラは、ポケコンのTEXTモードで簡単な専用BASICを入力していただきます。その後、11Pのシリアルコネクタに接続し、SIOモードでプログラム転送するだけで転送時に自動コンパイルして、瞬時にカード側のRAMに格納されます。自動コンパイル後に、プログラムは、RAMで高速実行します。RAMの内容は、ポケコンのモニタプログラムで16進表示で見ることも訂正することも簡単にできます。
相撲ロボットなどにも搭載して使っていただいております。競技場でも、ポケコンの接続だけでプログラムの修正・ 追加などが簡単に手軽にできる良さがご好評いただいております。
Q2 このCPUカードは、パソコンでプログラム作成などの使い方ができるでしょうか?
パソコンでの活用はできます。パソコンにてプログラムをTEXT入力していただきカード側に転送するだけです。
A2
Q3 Z80CPUカードNKZ-1698、そして、ポケコンPC-GシリーズのBASICの互換性はありますか?
ただし、ポケコンとパソコンの接続ケーブルを作っていただく必要があります。ナガイ発行の書籍「PC−G850とその応用」に参考資料が掲載してありますのでご覧ください。ただし、現在書籍は販売完了に付、ご要望があればその部分のコピーをお送りします。
A3
基本的には互換性はありません。
NCZ−95V3とNKZ−1698は、BASICの構造は似ております。しかし、同じZ80CPUですがCPUの構成の違いがありますので、そのままでは実行できませんが応用することができます。
CPUカード用とポケコンのBASICは、全く違いがあります。
カード用のBASICは、制御専用にシンプルに使いやすいコマンドになっております。ポケコン用のBASICは、多目的な汎用性のあるものですから使い方に違いがあります。
NCZ-95V3は販売完了致しました。
6.プリンタ・パソコンI/F CT-431
Q1 プリンタ・パソコンI/F CT−431AV・ACは、何ができるのでしょうか?
A1
名前のとおりポケコンPC-Gシリーズとプリンタおよびパソコンとを接続する機能を持ったインタフェイスです。
プリンタとパソコンの専用ケーブル各1本とパソコン用転送ソフト、さらにACアダプターをセットした使いやすく、 安価に設定したフルセットです。なお、ACアダプターの手持ちがあれば、ACアダプターなしも別に用意しております。
7.82C55Wボードとサインボード2
Q2 プリンタ・パソコンI/F CT-431AVとプリンタ・パソコンI/F CT-431ACの違いについて
A2
AVとACの違いは、接続するパソコンの違いです。
AV:DOS/Vマシン・NEC NXタイプ用。
AC:NEC PC-9801用でRS−232Cケーブルのコネクタがそれに合わせてあります。
ご参考に、AV型または、AC型のどちらかとそれと違うRS-232Cケーブルを用意すれば両用に活用できます。
Q3 プリンタ・パソコンI/F CT-431とパソコン通信ケーブルCE-T800の違いは、なんでしょうか?
A3
CT-431とCE-T800の違いは、次のとおりです。
CT−431は、プリンタ接続・パソコン接続両用になります。
さらに、PC−G850型の場合には、プリンタに画面のハードコピーができます。なお、プリンタには、レーザープリンタ、ES/CP仕様のプリンタ、PC−PR型がつながります。
CE−T800はNEC PC−9801シリーズとの通信のできるシンプルなケーブルです。
DOS/Vマシン等に接続の場合は別途変換コネクタをご用意ください。
ただし、CE-T800は販売完了致しました。
新製品のポケコンUSBアダプターCT-441をご検討お願いします。
Q1 82C55とサインボードを使いたいが何を用意すれば良いでしょう?
Q2 82C55とサインボードを組み立てました。半田付けは、間違いないと思います。LEDの一部
   だけ点灯して、プログラムが動きません
Q3 LEDは、16×32で漢字2文字分の表示が可能ですが、もっと多く表示できないでしょうか?
A1
A2
A3
基本的に必要な物は次のとおりです。(1セット分)
1. 82C55Wボード N82−55W   1
2. 30芯ケーブル N82−C        2   注文忘れで再注文で発送しております。
3. サインボード2  N82−S512    1
4. ACアダプター EA−23E       1   お手持ちのものがあればよろしいと思います。
40Pコネクタの半田付けもその他も間違ければ82C55WボードのJ1とJ2のジャンパー線は間違いなく結線してありますでしょうか。確認をお願いします。
確かに静止状態では漢字2文字ですがプログラムによりいろいろとできます。
電光標示板のように右から左へ、左から右へさらに、下から上へ、上から下へと自由に文字または、記号、絵なども流しながら表示すことができます。
Q4 サインボードのプログラム言語はどうなりますか?
A4
ポケコンの機種によります。PC−G850型の場合、BASIC、C、アセンブラが使えます。ただし、BASICの場合は、動きが遅くなります。説明書では、同じ例題を言語別にプログラムを掲載しております。段階的な、言語の比較をしながらの学習用としても、おもしろい教材と思います。他の機種の場合は、アセンブラで、または、C言語の搭載機種であればそれもできます。
発送・入金関連について ― 答 え ―
1.注文について
Q1 ホームページ内のショッピングカートの他にも注文方法はありますか?
A1
注文書の書式は問いませんが、所在地、学校名、科名、先生名、電話、FAX番号などと必要書類をご記入の上FAXまたは郵送して頂く方法と、E-mailにてご注文して頂く方法とがございます。電話などで口頭の場合、間違いがあると失礼になりますので上記の方法でご注文のほうよろしくお願い申し上げます。
Q2 支払いは前金・後金どちらでしょうか?
Q3 送料について教えてください。
A2
A3
私費個人払いの場合は、なるべく前金にてお願い致します。金額が余分の場合は、ご返金致します。
公費払いの場合、納品書、請求書、(御見積書)は、日付なし・社印代表者印の押印で発行致します。その他の必要書類で、専用伝票や書式など必ず事務室等とご相談の上、最初にご連絡お願い致します。なお、各地の債権債務者登録は、かなり完了致しておりますがご要望があれば手続き致します。お支払いは、なるべく1ヵ月以内にお願い致します。
私費払い、公費払いの両方のときは、ご注文は別々の注文書にお願い致します。なおその場合の価格および送料は、商品合計で合わせた計算で結構でございます。
荷造・送料は税込商品合計で31,500円以上の場合無料サービス致します。 31,500円未満の場合は、一律1,050円とさせて頂きます。また、製作上での破損などの補充パーツで郵送でお送りできる場合は、郵送料などをお願い致します。
2.発送について
Q1 注文してから納入まではどれくらいの期間をみておいた方がいいですか?
Q1 再販売は可能ですか?また、その際の価格設定はどのようになるか教えてください。
3.販売について
A1
できるだけ早めの出荷に努めておりますが、納期に余裕をもってご注文を下さるようよろしくお願い申し上げます。  
2〜3日以内での納入希望は対応できないことがあります。到着日数に余裕をもってご注文くださるようお願い致します。  
数量の多い場合は、納期に日数のかかることがあります。到着日数に余裕をもってご注文くださるようお願い致します。  
生徒の学習製作教材などとしてのまとめ購入をご希望の場合は、特殊パーツ関係の事情により大変恐縮ですが、できるだけ早めに余裕をもってご注文お願い致します。また、ご希望の納期と数量の確認も、お願い致します。
ご好評につき計画生産で数量は、確保する予定をしております。しかし特にシーズンで数量が多い場合は、納期の遅れでお待ち頂く場合があります。
A1
弊社は、全国の学校さまへ特別価格にて直接販売方式の価格設定と出荷体制を致しております。学校さまのご依頼で、再販のご希望の場合は、通常の取引のない販売店さまは、ご注文書に対し計算後にご連絡致しますので教材費、荷具送料(商品30,000円未満 一律1,000円、封書の場合は切手代など、30,000円以上はサービス)、消費税のご入金と送金手数料の負担をお願いします。ご入金を確認後(銀行振り込み伝票のFAXの送信可)に、お送り致しますが到着に少々日数がかかります。
商品について
発送・入金関連について
機  種 ポケコンマウス
NPM-985
ポケコン搬送車
NJC-205SF
ライントレーサ
NLT-17SY
適合ポケコン機種PC-G850型専用PC-Gシリーズ全機種PC-Gシリーズ全機種
制御プリント基板 両面スルホールNPM-2A両面スルホール NJ-201片面NLT-2
(ジャンパー線必要)
制御入力 4bit4bit
(PC-G850型以外3bit)
3bit制御のみ
センサ出力 4bit 4個3bit 3個3bit 3個
センサ用モニタ LED 4個(2色ヘッドランプ)LED 2個
(1色 ヘッドランプ)
なし
反射型センサ種類高性能基板直付型
フォトマイクロセンサ
EE-SF-5B 4個
高性能基板直付型
フォトマイクロセンサ
EE-SF-5B 3個
高性能基板直付型
フォトマイクロセンサ
EE-SF-5B 3個
ギヤ―ボックス ウォームギヤ―ボックス
特注品
ハイパワーギヤー
ボックス特注品
ツインギヤーボックス
ポケコン取付カバー PC-G850型PC-G850型アルミアングル2本
価格1セットの
場合
7,140円
(税抜6,800円)
6,300円
(税抜6,000円)
5,040円
(税抜4,800円)
価格40セット以上の場合 1セット 6,000円
税抜 1セット
5,715円
(40セットに1セット
サービス)
1セット 5,250円
税抜 1セット
5,000円
(40セットに1セット
サービス)
1セット 4,200円
税抜 1セット
4,000円
(40セットに1セット
サービス)